什么是can总线?汽车使用can总线的优点有哪些?

来源:优去网 2023-08-31 14:50 我要评论( ) 热度:2139

什么是can总线?汽车使用can总线的优点有哪些?图1

什么叫CAN总线

CAN总线它是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由德国博世(BOSCH)公司于上个世纪八十年代中期开发的串口通信协议,在开发初期,CAN总线主要应用在汽车各个控制模块上的通信,由于CAN总线在应用中凸显了很多的优点,现在不仅成为了汽车计算机控制系统上应用广泛的现场总线,而且在工控控制局域网中也成为了标准的总线,比如施耐德的TM241PLC和ATV320变频器之间就可以通过CAN总线进行通信,这样可以节省大量的控制线路。现在CAN总线已经成为使用非常广泛的现场总线了。

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我们知道,CAN是属于现场总线范畴的,它的通信线路有两根线组成,一般使用的是双绞线,其传递信息的有效距离大约在25米左右,在这25米内它可以有效实现分布式控制或者实时控制的串行通信网络,现在已经成为ISO国际标准化的串行通信协议了。

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CAN总线的优点和要求

由于CAN总线问世以来,由于它有较多的优点,不仅成为汽车网络的标准协议,在工控通信控制领域也占有了一席之地。它的优点我认为主要体现在以下几个方面吧,第一是使用CAN总线可以大量减少控制线束中的数量,由于只使用了两根线,总控设备直接把各种信号发送到CAN总线上,各个执行模块各取所需,获取自己所需要的信息,这样会极大地减少控制信号导线的数量,同时也会降低导线束的重量;第二点是CAN总线具有较高的可靠性和耐用性,在汽车网络中已经成为优先使用的串行通信了。

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第三点就是CAN总线可以使用更多的传感器进行高速数据的传递,如果系统需要增加新功能的话,只需要软件升级就可以了,加之CAN总线符合国际标准,可以对不同品牌的控制器进行数据交换。

CAN总线在使用上有数据传输的速率要求,它的高速传输速率在500Kbp/s,最低速率为125Kbp/s;在抗干扰方面,需要采用一定的措施,一般是使用双绞线电缆,它可以降低干扰并实现一定的电磁屏蔽作用;在总线的节点数量上也有要求,最多可以挂载16个模;另外它在控制的实时性上也有较高的要求,比如在使用时,一般把处理数据要求及时的模块使用在CAN总线上。

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CAN总线的应用场合

我们知道CAN总线与其它现场总线相比,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等优点,在可靠性、实时性和灵活性等方面也比较突出,它除了广泛应用在汽车领域,它还在工业自动化、航空航天、航海农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域也有广泛应用,其典型的应用形式有CANOpen、DeviceNet等。现在CAN总线已经成为国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一了。

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